東南大學數學學院基于視覺的AI 無人車平臺和智慧沙盤及四腳機器人采購項目的潛在投標人應在（南京市雨花臺區軟件大道109號（雨花客廳）2幢909室）獲取招標文件，并于 2020 年 07 月14 日09點30分（北京時間）前遞交投標文件。
一、項目基本情況
項目編號：JSHC-************C1
項目名稱：東南大學數學學院基于視覺的AI 無人車平臺和智慧沙盤及四腳機器人采購
預算金額：分包一：人民幣肆拾伍萬元整（￥45萬）
分包二：人民幣貳拾捌萬貳仟元整（￥28.2萬）
采購需求：分包一：智慧城市研究院四腳機器人采購
主要技術要求如下：
1、平臺驅動方式：電機驅動，電池容量≥600瓦時
2、平臺整機重量≥24kg
★3、平臺長寬高≥0.7*0.4*0.5
★4、平臺關節精度，采用多圈絕對式編碼器，單圈分辨率≥18bit
★5、平臺標配16線激光傳感器，可完成自主定位導航、避障讓障等能力，激光傳感器測量精度≤3cm
★6、足底力控：配置足底力控算法（非力傳感器）
★7、配套結構設計論證系統：
鋁鎂合金90多個零件，可以實現無動力雙足、四足、雙輪行走功能
快速安裝，調試，展示雙足、雙輪行走原理
可以對雙足、四足行走步態進行研究
能展示解釋人類行走穩定性、魯棒性、高效率的原因
提供安裝調試視頻，能快速掌握結構安裝調試技巧
★8、配套仿真軟件：
3D模型數據量小運行速度快(百K數量級)，實現128位隨機加密。
動態3D場景傳送，動態場景渲染，分布式3D數據緩存，平衡客戶機、服務器負荷，能夠實現大量并行用戶快速下載。
構建渲染動態3D場景確保用戶與3D場景互動的即時性，快速安裝與部署。
分包二：數學學院基于視覺的AI 無人車平臺和智慧沙盤一組（配套使用）采購
主要技術要求如下：
AI無人車本體
1.規格適宜，約30*30*25cm，車重2.5-5公斤；
2.需包含雙控制器：核心一至少使用四核心1.2GHz Cortex-A53芯片，內建Wi-Fi及藍牙功能；核心二需兼容Arduino 控制器，有50路數位及以上輸入 / 輸出接腳，其中15路及以上可以用作PWM輸出、16路及以上類比輸入、不少于4個UART（硬件串口）、至少1個16MHz的晶體振蕩器、至少1個USB接口、至少1個電源接頭、至少1個ICSP接口以及至少1個復位按鈕組成；
3.配影像辨識模塊，需含ARM 32-bit Cortex-M7以上控制器，內建512k以上RAM及2M之以上flash儲存空間，圖像支持RGB565及JPEG。內建10組以上I/O、2組以上UART、I2C、SPI；
4.配深度視覺系統；
5.配激光雷達。
合同履行期限：詳見采購文件。
本項目不接受聯合體投標。
二、申請人的資格要求：
1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規定：
1.1具有獨立承擔民事責任的能力（提供法人或者其他組織的營業執照復印件并加蓋公章）；
1.2具有良好的商業信譽和健全的財務會計制度（提供參加本次采購活動2019年12月至2020年5月任一月份的資產負債表和利潤表或2018/2019年度審計報告，或銀行出具的針對本項目的資信證明，或財政部門認可的專業擔保機構出具的投標擔保函）；
（法人或者其他組織成立未滿一年的可以不提供）
1.3具有履行合同所必需的設備和專業技術能力（根據項目需求提供履行合同所必需的設備和專業技術能力的證明材料或承諾函）；
1.4有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄（提供參加本次采購活動前2019年12月至2020年5月任一月份依法繳納稅收的憑據，以及繳納社會保險的憑據（專用收據或社會保險的憑據）。依法免稅或不需要繳納社會保障資金的投標供應商，應提供相應文件證明）；
1.5參加本次采購活動前（2017年6月1日至2020年6月1日）在經營活動中沒有重大違法記錄，提供參加本次采購活動前3年內在經營活動中沒有重大違法記錄的書面聲明；
1.6投標供應商須提供法定代表人授權書原件、法定代表人身份證復印件、授權代表身份證復印件（如果是法定代表人直接參與投標的可以不提供授權書）。
2.落實政府采購政策需滿足的資格要求：非專門面向中小企業、監獄企業、殘疾人福利性單位采購的項目。
3.本項目的特定資格要求：無。
4.本項目不接受進口產品投標（注：本文件所稱進口產品是指通過中國海關報關驗放進入中國境內且產自關境外的產品）。
5.拒絕下述供應商參加本次采購活動:
5.1為采購項目提供整體設計、規范編制或者項目管理、監理、檢測等服務的；
5.2供應商單位負責人為同一人或者存在直接控股、管理關系的不同供應商，不得參加同一合同項下的采購活動；
5.3被“信用中國”網站(www.creditchina.gov.cn)或中國政府采購網(www.ccgp.gov.cn)）列入失信被執行人、重大稅收違法案件當事人、政府采購嚴重違法失信行為記錄名單的。
三、獲取招標文件
時間： 2020年 06月18日至 2020年06月24日，每天上午09:00至11:30，下午13:30至17:00（北京時間，法定節假日除外）
地點：受疫情影響，本項目僅接受網上獲取采購文件。
方式：受疫情影響，本項目僅接受網上獲取采購文件。
售價：每分包￥400（采購文件售后一概不退）
獲取采購文件須提供的資料：加蓋公章的授權委托書原件或掃描件、加蓋公章的被委托人身份證復印件或掃描件，及匯款憑據的截圖（本公告附件為本公司對公支付寶付款碼，轉賬時請務必備注投標單位簡稱+312C1+分包號）。
獲取采購文件電話：025-******978 郵箱：jshc9999@163.com
四、提交投標文件截止時間、開標時間和地點
2020年07月14日09點30分（北京時間）
地點：南京市雨花臺區軟件大道109號（雨花客廳）2幢909開標大廳
五、公告期限
自本公告發布之日起5個工作日。
六、其他補充事宜
疫情防控期間注意事項：
凡參加投標的相關人員，應在投標截止時間前完成以下程序:
1、所有人員必須提供寧歸來或蘇康碼的綠色健康碼才能進入會場；
2、進入開標大廳時必須佩戴口罩,不得隨意走動。
七、對本次招標提出詢問，請按以下方式聯系。
1.采購人信息
名 稱：東南大學
地 址：南京市四牌樓2號
聯 系 人：分包一：王老師；分包二：虞老師
聯系電話：分包一：************9；分包二：************2
2.采購代理機構信息
名 稱：江蘇省華采招標有限公司
地 址：南京市雨花臺區軟件大道109號（雨花客廳）2幢909
聯系方式：張工/蔡工 025-******378
3.項目聯系方式
項目聯系人：張工/蔡工
電 話：025-******378
江蘇省華采招標有限公司
2020年06月17日
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